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一、產品亮點

生產線工裝夾具共包含中支架/輕型中支架工裝、后吊耳/輕型后吊耳工裝四大類，工裝卡具采用自動裝夾定位方式設計，能夠實現與搬運機器人信息交互。結構簡單、操作方便、組對效率高、夾緊力牢固穩定。

二、布局平面圖

三、核心技術

2、倍速鏈式物流線
采用雙層倍速鏈，分為上下兩層，自身形成回流，通過定位銷將工件在鏈板上定位，并在搬運機器人接駁區設置二次定位機構，自動完成鏈板的精確定位。

3、機器人滑臺
采用伺服電機+精密行星減速機驅動行走，自由編程。采用國內知名品牌減速機、導軌、滑塊，齒輪齒條，行走精度高，滿足焊接要求，使用壽命長。

4、上下料機器人物流線
主要由上下料機器人、機器人控制柜、機器人示教器、機器人滑臺1套、兼容性自動抓手2套、倍速鏈式物流線2套、板鏈式物流線1套以及控制系統1套等組成。

5、焊接線控制電氣
采用可編程程序控制系統，主控部分由PLC作為主控單元。具有“手動”、“自動”可選功能，
設有：預約、電源開/關及指示、急停按鈕，具有機械防碰、伺服防碰、電源狀態檢測、干涉領域檢查等功能。

四、應用場景